本文主要介紹歐姆龍增量式旋轉編碼器的正確連線方法：

（1）正確接線至關重要，如圖1 為NPN 輸出增量型E6B2-CWZ6C 的接線原理，圖2 為NPN 輸出增量型E6B2-CWZ6C 的實際接線，棕色線接電源正極，藍色線接電源負極，黑色線接輸入0.00，白色線接輸入0.01，橙色線接輸入0.04，PLC 的COM 接電源正極。

（2）下圖為PNP 輸出增量型E6B2-CWZ6B 的實際接線圖，棕色線接電源正極，藍色線接電源負極，黑色線接輸入0.00，白色線接輸入0.01，橙色線接輸入0.04，PLC 的COM 接電源負極。

（3）圖1 為值型編碼器的線與PLC 輸入的點的對應圖，圖2 為NPN 輸出值型E6C3-AG5C 的實際接線圖，紅色線接電源正極，黑色線接電源負極，褐色線接輸入0.00，橙色線接輸入0.01，黃色線接輸入0.02，綠色線接輸入0.03，藍色線接輸入0.04，紫色線接輸入0.05，灰色線接輸入0.06，白色線接輸入0.07，粉色線接輸入0.08，PLC 的COM 接電源正極。

（4）下圖為PNP 輸出值型E6C3-AG5B 的實際接線圖，紅色線接電源正極，黑色線接電源負極，褐色線接輸入0.00，橙色線接輸入0.01，黃色線接輸入0.02，綠色線接輸入0.03，藍色線接輸入0.04，紫色線接輸入0.05，灰色線接輸入0.06，白色線接輸入0.07，粉色線接輸入0.08，PLC 的COM 接電源負極。

（5）圖1 為線驅動編碼器的接線原理，圖2 為實際接線圖，黑色線接A0+，黑紅鑲邊線A0-，白色線接B0+，白紅鑲邊線接B0-, 橙色線接Z0+，橙紅鑲邊線接Z0-，褐色線接電源+5V，藍色線接電源0V，切勿接線錯誤。

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